Si le Yoga était un arbre, voici quelles en seraient les différentes parties, avec les 8 piliers du Yoga :
1. LES RACINES, YAMA = L’ETHIQUE
Un comportement juste et sage à l’égard du monde extérieur (Non-Violence – Vérité – Honnêteté – Chasteté et Modération – Sobriété)
2. LE TRONC, NIYAMA = LA DISCIPLINE
Un comportement juste et sage envers nous-mêmes (Propreté et Pureté – Contentement – Discipline – Etude des textes de connaissance – Dévotion)
3. LES BRANCHES, ASANA = LES POSTURES
La force, la souplesse et l’alignement juste du corps.
« Être fermement et tranquillement établi dans la présence à soi. »
4. LES FEUILLES, PRANAYAMA = LA RESPIRATION
La respiration consciente. Le mot PRANA recouvre de nombreuses acceptations : souffle, vie, vitalité, force, vent, énergie.
5. LA SEVE, PRATYAHARA = LE RETRAIT DES SENS
Le détachement, le bien-être non dépendant du conditionnement des sens.
6. LE TRONC, DHARANA = LA CONCENTRATION
L’aptitude à soutenir l’attention sans se laisser distraire. » L’écoute subtile des sensations, de la respiration, des pensées qui passent, ou ne passent pas. »
7. LES FRUITS, DHYANA = LA MEDITATION
Maintenir un flux ininterrompu de conscience sur un objet particulier.
8. LES FLEURS, SAMADHI = LA CONTEMPLATION
L’équanimité. « c’est l’aptitude à devenir un avec l’objet perçu” Mircea Eliade nomme cet état « enstase », par opposition à l’extase.
Souvent en occident la pratique du Yoga se concentre surtout sur les 3ème, 4ème, 6ème et 7 ème piliers, mettant l’accent sur les postures, les exercices de respiration, la concentration et la méditation.
Ce système des 8 piliers est désigné par le mot sanscrit ASHTANGA. Aujourd’hui le terme ASTHANGA YOGA désigne aussi une école de Yoga fondée par Pattabhi Jois.